A Milha Urbana é uma das vertentes do Plano de Desenvolvimento de Atletismo no concelho do Seixal.   É encarada , na realização de actividades de alto nível, como factor promocional da modalidade e elemento de valorização de uma cultura física e desportiva concelhia.

Entre um vasto conjunto de provas desportivas levadas a efeito no Seixal, um Município que se orgulha do seu projecto, a Milha Urbana surge como uma prova caracterizada pelo seu elevado nível qualitativo e competitivo e, que anualmente, aprofunda as suas raízes populares.

Esta prova é considerada uma das mais bem organizadas do País e uma das que reúne atletas mais categorizados, como têm reconhecido diversos órgãos de comunicação social.

Aliar o espectáculo competitivo à massiva participação popular de atletas de outros níveis, até como forma da sua própria valorização desportiva, e promover através do percurso traçado o valor cultural e paisagístico da população e do concelho do Seixal, são os objectivos desta prova de atletismo.

A Milha Urbana do Seixal é dirigida a atletas de ambos os sexos, federados e populares, em representação de clubes, escolas, colectividades, grupos informais ou a título individual.