Em 1986, respondendo ao desafio da Organização Mundial de Saúde, foram selecionadas 11 cidades para demonstrar que as novas abordagens à saúde pública, defendidas nas «Metas da Saúde Para Todos», funcionariam na prática. O movimento global das Cidades Saudáveis nasceu desta iniciativa. Durante a Assembleia Mundial da Saúde, em 1991, as discussões técnicas abordavam as Cidades Saudáveis como um meio de lidar com os problemas de saúde urbana, tanto nos países industrializados, como nos países em desenvolvimento. A partir desta data, deu-se início à primeira fase do Projeto das Cidades Saudáveis, bem como à constituição de uma Rede Europeia.