É uma Associação de Municípios, formalmente constituída em 10 de outubro de 1997, da qual fazem parte os Municípios da Amadora, Bragança, Lisboa, Loures, Montijo, Odivelas, Oeiras, Palmela, Resende, Seixal, Setúbal, Viana do Castelo e, mais recentemente, Torres Vedras. Atualmente, a Rede Portuguesa de Cidades Saudáveis é coordenada, sob o ponto de vista político e técnico, pelo Município do Seixal.

A missão desta Associação é divulgar e promover, a nível nacional, o Projeto Cidades Saudáveis e os conceitos que o sustentam, designadamente, a abordagem holística da saúde e a importância dos condicionantes sociais da saúde na melhoria da qualidade de vida, bem como definir estratégias locais com vista à obtenção de ganhos em saúde e intensificar a cooperação e comunicação entre os Municípios que integram a Rede Portuguesa e as Redes Nacionais que participam no Projeto Cidades Saudáveis.